合肥市包河區(qū)某污水主干管排水不暢，長期高水位運行，雨天有冒溢風險，因該路污水管道存在滿水情況，無法通過人工及常規(guī)檢測手段得知管道內部信息。
3月12日，受街道委托，合肥哈工智靈智能科技有限公司出動兩棲探查移動機器人對該管道進行檢測，現(xiàn)場排查排水不暢的原因及路段。
多傳感器助力三維建模
機器人下井后通過多傳感器融合掃描管道內部情況，現(xiàn)場實時回傳數(shù)據(jù)，確定該管道淤積較為嚴重，淤積約占管道2/3。
全面檢測 精準定位
通過兩棲探查移動機器人下井檢測，精準定位淤堵位置，并將相關數(shù)據(jù)反饋給街道的工作人員。
兩棲操作 四種形態(tài)
據(jù)了解，合肥哈工智靈智能科技有限公司自主研發(fā)的兩棲探查移動機器人，具備水陸兩棲環(huán)境中的運動功能，實時記錄并定位管網缺陷位置，為管道養(yǎng)護、修復等作業(yè)提供依據(jù)?？蛇m用于滿水工況，通過水下成像算法，精準了解管道淤積情況，針對管道內的具體環(huán)境做出迅速判斷，為后續(xù)管道清淤工作提供依據(jù)，在提高效率的同時為用戶節(jié)約施工成本。
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